トピックス

2018/10/22
本研究室の自律移動マニピュレータがWorld Robot Summitサービスカテゴリ フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ部門 陳列・廃棄タスクで4位になりました!!チーム名はOCU-KDELです!
2018/10/20
本研究室の自律移動マニピュレータがWorld Robot Summitサービスカテゴリ フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ部門に参加します!チーム名はOCU-KDELです
2018/9/23-24
本研究室の自律移動ロボットが中之島チャレンジに参加します
2018/8/20-23
上野講師,D3 下山が 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control にて発表を行いました.
2018/6/2-4
M2 内堀,M1 斉藤,佐々木が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 にてポスター発表を行いました.
2018/4/2
研究室に新しい学生が配属されました.
2017/12/04
M1 内堀が 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science にて発表を行いました.
2017/11/26
D2 下山, M2 加守田が平成29年電気関係学会関西連合大会にて発表を行いました.
2017/11/05
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が,屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2017」に参加しました. (詳細はこちら)
2017/11/1
研究室に新しい 3 年生が配属されました.
2017/5/11-12
D2 小林,M1 内堀,松本が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 にてポスター発表を行いました.
2017/4/3
研究室に新しい4年生が配属されました.

過去のトピックス

知識情報処理工学研究室について

 2 人の教員がロボットや人工知能に関する研究を行なっています.

■ 田窪 朋仁(教授)

 多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています.機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで,将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています.また,多肢ロボットを扱う技術を応用することで,人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています.ロボットを扱う,ひいては,モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません.双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます.私たちの研究室では,機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し,社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます.

■ 上野 敦志(講師)

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更新履歴

2018/11/9
トピックス 更新
2018/9/18
トピックス 更新
2018/8/31
トピックス 研究成果 更新
2018/4/27
トピックス 研究成果 更新
2018/4/17
メンバー 更新
2017/12/04
トピックス 成果 更新
2017/11/28
トピックス 成果 更新
2017/11/21
トピックス 成果 更新
2017/11/1
メンバー 更新
2017/5/12
研究成果 更新
2017/4/3
メンバー 更新

アクセス

〒 558-8585
大阪府大阪市住吉区杉本3-3-138
大阪市立大学 大学院工学研究科
電子情報系専攻
知識情報処理工学研究室