トピックス

2016/12/15
田窪教授が第 17 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表しました.
2016/12/14
D1 小林が 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration にて発表しました.
2016/11/06
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が,屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2016」の本走行にて,課題達成のマイルストーンとしてレベル 3 の「課題コース中横断歩道区間の往復を除いた全区間(2,037 m)の自律走行」を認定されました. (詳細はこちら)
2016/11/1
研究室に新しい 3 年生が配属されました.
2016/9/8
M1 加守田が第 15 回情報科学技術フォーラムに参加し、FIT 奨励賞を受賞しました. (詳細はこちら)
2016/6/9
M2 新が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 に参加しました.
2016/3/15
M2 辰巳,梶原,清水,下山が 2016 年電子情報通信学会総合大会に参加しました.
2016/3/9
M1 阪本が第 35 回ゲーム情報学研究会に参加しました.
2015/12/14
M2 高石,M1 新が第 16 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会に参加しました.
2015/11/23
M2 高石,M1 新が 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science に参加しました.
2015/11/09
研究室に新しい 3 年生が配属されました.
2015/11/08
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が,屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2015」の本走行にて自律走行で 1,250 m の走行記録を達成し,課題達成のマイルストーンとしてレベル 2 の「1 km 区間の自律走行」を認定されました. (詳細はこちら)
2015/10/29
英文論文誌 Intelligent Service RoboticsBest Paper Award を受賞しました.
Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining", Intelligent Service Robotics, Vol. 7, No. 1, pp. 1-13, Jan. 2014.
2015/5/26
研究成果ページを更新しました.
2015/4/6
研究室に新しい 4 年生が配属されました.
2013/9/5
ロボット学会英文論文誌 Advanced RoboticsBest Paper Award を受賞しました.
Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK", Advanced Robotics, Vol. 25, pp. 75-91, Jan. 2011.

過去のトピックス

知識情報処理工学研究室について

 2 人の教員がロボットや人工知能に関する研究を行なっています.

■ 田窪 朋仁(教授)

 多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています.機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで,将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています.また,多肢ロボットを扱う技術を応用することで,人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています.ロボットを扱う,ひいては,モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません.双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます.私たちの研究室では,機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し,社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます.

■ 上野 敦志(講師)

(準備中)

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更新履歴

2016/12/26
成果 更新
2016/12/22
トピックス 成果 更新
2016/11/9
トピックス 更新
2016/11/7
トピックス メンバー 更新
2016/9/27
トピックス 更新
2016/9/9
トピックス 成果 更新
2016/6/14
トピックス 成果 更新
2016/4/6
トピックス メンバー 成果 更新
2016/2/14
研究成果 更新
2015/12/22
トピックス 成果 更新
2015/11/11
トピックス メンバー 成果 更新
2015/5/26
研究成果 更新
2015/4/8
メンバー 更新
2013/9/18
トピックス 更新
2013/9/18
過去のトピックス 追加

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〒 558-8585
大阪府大阪市住吉区杉本3-3-138
大阪市立大学 大学院工学研究科
電子情報系専攻
知識情報処理工学研究室